Table 2. Number of Parameters of LiDAR-based Observation Status Information

Observe Status	Params	Description
Agent Positioin	3	드론의 위치정보
Agent Velocity	3	드론의 속도정보
Agent Angular Velocity	3	드론의 각속도 정보
Target Position	3	목표지점의 위치정보
Ray Observation	9	LiDAR 탐지물체 거리정보