Table 4. 카메라-월드 좌표계 변환의 주요 단계 설명

단계	설명
(1) 3D Position Tracking	3차원 공간상에서 카메라 움직임에 따라 변경되는 시점의 위치와 특정 대상의 2차원 평면 좌표 분석을 통해 카메라 좌표 정규화
(2) 월드 좌표계 매칭	변환된 투영 좌표를 뷰 좌표로 변환 하여 카메라 원점을 시작 지점으로 하는 광선을 계산하고 이를 피킹 데이터와 동일한 좌표계로 변환하여 월드 좌표계 추정
(3) 각 좌표계 원점 설정	피킹 광선이 교차되는 지점과 동일한 월드 좌표계 설정