Table 1: Notation Summary. p is position of the particles, n is Eulerian Grid, and g is global function.

Symbol Location Type meaning
xp p v 위치
Vp p s 부피
mp p s 질량
v p n p v 속도
Fp p m 변형 구배 텐서
np p v 입자 법선 벡터
xi n v 위치
mi n s 질량
v i n n v 속도
Fi n m 변형 구배 텐서
R n m 회전 행렬
S n m 인장 행렬
n v 변형후 격자위치
Ψ g m 에너지 밀도 함수
ϕ g m 변형 맵
wip n+p s Weighting
t g s 타임 스텝
T p i g v 보조 삼각형 위치